ರಷ್ಯಾದ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಉದ್ಯಾನದ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮರಗಳ ಮೇಲೆ ನೇತಾಡುವ ಹಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಅನಾರೋಗ್ಯ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದವುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರು botANNIC ಎಂಬ ಹೆಸರನ್ನು ಪಡೆದರು. ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಕೃಷಿ ನೆಡುವಿಕೆಗಳ ರೋಗಗಳ ನೈರ್ಮಲ್ಯ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಣ್ಣಿನ ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯ ನಿಖರತೆಯು 80% ಮೀರಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ. ಲೇಖಕರು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಂಡಂತೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಬಳಕೆಯು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ರೋಗಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳಿಂದ ಹಣ್ಣಿನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಕೃಷಿಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರ ಪ್ರಕಾರ, ಸಾಧನವನ್ನು ಮಾನವ ಸಹಾಯಕನಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ ಅಲ್ಲ. ಹಸಿರುಮನೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಆವಿಷ್ಕಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳಿಲ್ಲ.
ನಾಲ್ಕು ತರಗತಿಗಳು
NUST MISIS ತಜ್ಞರು, ಟಾಂಬೋವ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ (TSTU), ಚೀನಾ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಮೈನಿಂಗ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಮತ್ತು ಹೈಯರ್ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಎಕನಾಮಿಕ್ಸ್ನ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳೊಂದಿಗೆ botANNIC ಎಂಬ ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಇದು ತೋಟಗಳಲ್ಲಿನ ಹಣ್ಣುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರೋಗಪೀಡಿತ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಹಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಡೆದ ಡೇಟಾದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತೋಟಗಾರಿಕಾ ರೋಗಗಳ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ತೋರಿಸಿದಂತೆ, ಸಾಧನದ ನಿಖರತೆ 80% ಮೀರಿದೆ.
"ಮಾನವ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು ನರಮಂಡಲವನ್ನು ಬಳಸುವ ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಬೊಟಾನಿಕ್ ಮರಗಳ ಪತನಶೀಲ ಮತ್ತು ಹಣ್ಣಿನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮರದ ಕಿರೀಟದಲ್ಲಿರುವ ಸೇಬುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಪಕ್ವತೆ ಮತ್ತು ಹಾನಿಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ" ಎಂದು ವಿಭಾಗದ ಮುಖ್ಯಸ್ಥ ಇವಾನ್ ಉಷಕೋವ್ NUST MISIS ನಲ್ಲಿ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ, Izvestia ಹೇಳಿದರು.
ಗಾಳಿಯಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ: ಆಟೋರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ
ಪರಿಸರ ನಿರೀಕ್ಷಕರನ್ನು ಸಣ್ಣ ಕಾರು ಹೇಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ
botANNIC ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಪ್ರದೇಶದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉದ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ವಾಹಕರು ಅದನ್ನು ಪಥವನ್ನು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದ ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಆಯಾಮಗಳು - 1.5 × 1.5 ಮೀ, ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ - 200 ಕೆಜಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿ - 500 W. ವಿನ್ಯಾಸವು ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಡ್ರೋನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಹೈಪರ್ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು ಅದು ಹಣ್ಣುಗಳ ನೋಟವನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣೆ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಉದ್ಯಾನದ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ನ ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್ಗೆ ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಯ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಣ್ಣಿನ ಮಾದರಿ ಅಥವಾ ಕೊಯ್ಲುಗಾಗಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್.
ಫೆಡರಲ್ ಸೈಂಟಿಫಿಕ್ ಸೆಂಟರ್ನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೇಬು ತೋಟದ ಪ್ರದೇಶದ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ. IV ಮಿಚುರಿನ್, ಟಾಂಬೋವ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿದೆ. ಸಂಶೋಧನಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಜರ್ನಲ್ ಡ್ರೋನ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಏರಿಳಿತದ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಎಲೆಗಳ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ ಸೇಬುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಮುಂಭಾಗದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಂತರ ಮಲ್ಟಿವೇರಿಯೇಟ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಣ್ಣಿನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸುತ್ತದೆ: ಆರೋಗ್ಯಕರ ಸೇಬು (ವರ್ಗ 0), ಕೊಳೆತ (ವರ್ಗ 1), ಮಚ್ಚೆಯುಳ್ಳ (ವರ್ಗ 2), ಕೀಟಗಳಿಂದ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ (ವರ್ಗ 3) ಅಥವಾ ಶಿಲೀಂಧ್ರದ ಹುರುಪು (ವರ್ಗ 4). ವರ್ಗೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯು ಕನಿಷ್ಠ 80% ಆಗಿದೆ" ಎಂದು TSTU ನಲ್ಲಿನ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಪನ ವಿಭಾಗದ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಡಿವಿನ್ ಹೇಳಿದರು.
ತೀವ್ರವಾದ ಉದ್ಯಾನಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಮರಗಳನ್ನು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ನೆಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಬೋಟಾನಿಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಎಮಿಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದರೊಂದಿಗೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಕೀಟಗಳು ಮತ್ತು ಕಳೆಗಳನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದು. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯವು ಕೃಷಿ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಹಣ್ಣಿನ ನಷ್ಟದಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬೇಕು.
ಕೊಯ್ಲು ಸೇಬುಗಳು ಫೋಟೋ: ಆರ್ಐಎ ನೊವೊಸ್ಟಿ / ವಿಟಾಲಿ ಟಿಮ್ಕಿವ್
ಕೃಷಿ ವಿಜ್ಞಾನಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿ
Plodovoye ಕಂಪನಿಯ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞ ಪಾವೆಲ್ Tyurin, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಣ್ಣಿನ ತೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಹಣ್ಣುಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು Izvestia ಹೇಳಿದರು. ಇದಕ್ಕಾಗಿ, ಹೋಟೆಲ್ ಸ್ಥಾನವಿದೆ - ಮುನ್ಸೂಚಕ ಅಥವಾ ಕೀಟಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ. ಅವರು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಉದ್ಯಾನವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮರಗಳು ಮತ್ತು ಹಣ್ಣುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವನ ಕರ್ತವ್ಯ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ರೋಗಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳ ಸಂಭವವನ್ನು ತಡೆಯಬೇಕು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೋಡ್ಲಿಂಗ್ ಚಿಟ್ಟೆಗಾಗಿ ವಿಶೇಷ ಬಲೆಯನ್ನು ಉದ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಕೀಟಗಳು ಕಂಡುಬಂದರೆ, ನಂತರ ಮರಗಳನ್ನು ಕೀಟನಾಶಕಗಳಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಹವಾಮಾನ ಕೇಂದ್ರದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅವರು ಪರಿಸರದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.