ಅಮೆರಿಕದಲ್ಲಿ ಐದು ವಾಣಿಜ್ಯ ಬ್ರೊಕೊಲಿ ಕೊಯ್ಲು ಯಂತ್ರಗಳಿವೆ. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಆವೃತ್ತಿ ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಬರಲಿದೆ. ವ್ಯಾಗೆನಿಂಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಕೃಷಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪು ಅಮೆರಿಕಾದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ನೊಂದಿಗೆ ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ.
ಕೋಸುಗಡ್ಡೆ ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವ ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ ಸಸ್ಯಗಳು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ "ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿಲ್ಲ". ಯುವ ಕೋಸುಗಡ್ಡೆ ಸಸ್ಯದ ಸಹಾಯದಿಂದ ನೆಲದಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟ ನಂತರ, ಬೆಳವಣಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.
ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವು ಸಸ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬೆಳೆಗಾರನು ಬ್ರೊಕೊಲಿಯನ್ನು ಆಯ್ದವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕೈಯಿಂದ ಆರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಂದೇ ಬಾರಿಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದಾಗ, ಬಹಳಷ್ಟು ತ್ಯಾಜ್ಯ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಬ್ರೊಕೊಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಬೆಳೆಯಾಗಿದೆ.
ಅಮೆರಿಕದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಐದು ವಾಣಿಜ್ಯ ಬ್ರೊಕೊಲಿ ಕೊಯ್ಲು ಯಂತ್ರಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ. ವ್ಯಾಗೆನಿಂಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಕೃಷಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪಿನ ಸಂಶೋಧಕರು ಈಗ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಇದು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಸಾಲುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಳೆಯಬಹುದು. ಸಂಶೋಧಕರು ಇದನ್ನು ಅಮೇರಿಕನ್ ಮೆಷಿನ್ ಬಿಲ್ಡರ್ ಜೊತೆಗೆ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್
ಕೋಸುಗಡ್ಡೆ ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡಲು, ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಮಣ್ಣಿನ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ಬ್ರೊಕೊಲಿ ಸಸ್ಯವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಸ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ತಳಿಗಳ ನಡುವೆ ಗಾತ್ರ, ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಬ್ರೊಕೊಲಿಯ ತಲೆಯು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಎಲೆಗಳಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಕೋಸುಗಡ್ಡೆ ಕೊಯ್ಲಿಗೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು.
ಈ ಎಲ್ಲಾ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು.